可以，但是带宠物上船前必须要用宠物箱将宠物装好；防止在船舱内到处乱跑，或者伤害到其它旅客。
 去涠洲岛玩带宠物上船具体要求如下：
 1、宠物须持有宠物免疫证明，如宠物健康免疫证、宠物手打疫苗的证明、市级以上行政单位发放的饲养宠物许可证等相关证明；
 2、宠物进入公共场所（如售票大厅、候船厅、船舶等地）须装宠物笼；笼子要求是铁笼或者航空笼，笼子须绑扎完好无损；
 3、宠物由旅客自行看管，在乘船期间宠物须置在指定的位置，不得带入客舱，不得放出来喂养和玩耍；
 4、宠物乘船须要支付相应运费，具体的收费标准如下：
   1）重量：10公斤（含）以下；收费：60元/只；
   2）重量：10-25公斤；收费：80元/只；
   3）重量：25公斤以上；收费：100元/只；
 旅客可以按要求自备宠物箱，也可以在登船码头租用宠物箱。